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主要特點

1.適應性(xing)強(qiang):整機外形尺(chi)寸、通過能(neng)力(li)、作業(ye)能(neng)力(li)、信息(xi)智能(neng)化等設計匹配國內山(shan)嶺隧道臺階法和斷面法機械施工需求(qiu)。并通過對(dui)各子系統針(zhen)對(dui)性(xing)設計，可(ke)(ke)在(zai)3500米(mi)以上海(hai)拔的高原環(huan)境中安全穩定可(ke)(ke)靠作業(ye)。

2.效率高:采(cai)用(yong)“極坐(zuo)標鉆臂+雙推進梁錨桿機(ji)(ji)頭”設計，可實(shi)現9個自由(you)度(du)操作，且具(ju)備使錨桿機(ji)(ji)頭全方位(wei)保持平(ping)行的(de)功能,定位(wei)直接快速準確，工作穩(wen)定高，單次大錨桿容(rong)量8根，契合極端軟弱(ruo)復雜圍巖斷面錨桿支(zhi)護設計，無縫銜接其他工序(xu)機(ji)(ji)械化配套(tao)；

3.經(jing)濟性好:低壓大流量鑿巖機(ji)，管路(lu)和配件(jian)損耗低；三級防卡釬(han)(han)設計，大程度的避免卡鉆，節省釬(han)(han)桿釬(han)(han)具；整機(ji)完全自主研(yan)發，保證功能(neng)配置處(chu)于同(tong)一水(shui)平(ping)但(dan)經(jing)濟性明顯提高，此(ci)外，配件(jian)通用(yong)性好，進一步提高經(jing)濟性。

4.人性(xing)化水平高:駕(jia)駛(shi)室設(she)計(ji)防落石保護裝(zhuang)置，且兼具制熱、制氧、制冷功(gong)能(neng)，操作(zuo)手柄全部電控，極大(da)提高操作(zuo)的舒適(shi)性(xing)、安(an)全性(xing)、便(bian)利(li)性(xing)；底盤布局合(he)理，各關鍵部件沿其(qi)周(zhou)邊分布，且可以打(da)開，便(bian)于維保；

5.可靠(kao)性(xing)高:關鍵結構件(jian)均采用(yong)精密(mi)加(jia)工(gong)制造技(ji)術，具備(bei)更強的抗彎抗扭能(neng)力和(he)工(gong)作精度(du)，且(qie)全部采用(yong)耐低溫(wen)材(cai)料，無論何(he)種環(huan)境，始終保(bao)持高可靠(kao)性(xing)；

6.施(shi)(shi)工(gong)(gong)針對性強(qiang):對極(ji)端(duan)環(huan)境隧道支護需求，具備(bei)“鉆(zhan)-注-裝”、“鉆(zhan)-裝-注”、“鉆(zhan)-注”三類被動錨(mao)桿(gan)的(de)(de)施(shi)(shi)作能力(li)；滿足漲殼預應(ying)力(li)錨(mao)桿(gan)漲殼打開及預應(ying)力(li)施(shi)(shi)加(jia)需求；并具備(bei)“注漿”和“噴射樹脂”兩類錨(mao)固劑加(jia)注的(de)(de)施(shi)(shi)作能力(li)，增加(jia)選(xuan)裝配(pei)置，可實現(xian)“邊(bian)鉆(zhan)邊(bian)注”錨(mao)桿(gan)施(shi)(shi)工(gong)(gong)。

7.信(xin)(xin)息智能(neng)化(hua)程(cheng)度(du)高:機具備自(zi)動(dong)(dong)導航定位，自(zi)動(dong)(dong)拌漿，自(zi)動(dong)(dong)計量，自(zi)動(dong)(dong)鉆孔、安(an)裝錨(mao)(mao)桿(gan)、注漿一體化(hua)施工(gong)等工(gong)作(zuo)能(neng)力；可自(zi)動(dong)(dong)生成錨(mao)(mao)桿(gan)安(an)裝角度(du)、深度(du)、注漿工(gong)作(zuo)時間的工(gong)作(zuo)日志，存儲傳輸；隨時進行(xing)人(ren)機互換的雙重作(zuo)業模式；安(an)裝信(xin)(xin)息化(hua)錨(mao)(mao)桿(gan)可實現錨(mao)(mao)桿(gan)全(quan)流程(cheng)信(xin)(xin)息管理。

8.配(pei)置(zhi)多元化：整(zheng)機有單臂(bei)和雙臂(bei)兩種配(pei)置(zhi)，以保證不同(tong)隧道斷面(mian)工況(kuang)下的大功效；主機標配(pei)TBOH40型(xing)(xing)號錨桿機頭(tou)，選配(pei)TBOH30、50、60等(deng)不同(tong)型(xing)(xing)號錨桿機頭(tou)，以適用不同(tong)隧道斷面(mian)施工需求(qiu)。

適用范圍

適(shi)用(yong)的地質(zhi)條(tiao)件：適(shi)用(yong)Ⅵ級(ji)及以上圍巖(yan)，滿足軟巖(yan)大變形(xing)、巖(yan)爆、斷層破碎帶、富(fu)水等不(bu)良(liang)地質(zhi)錨桿支護施工需求(qiu)；

適用領域：適用于公路、鐵路隧道(dao)掘進(jin)、礦山開采(cai)、地(di)下(xia)硐室開挖等各項地(di)下(xia)工程(cheng)領域，適合工作斷面：小（寬×高）：4m×4m；大（寬×高）：15m×12m；

適用(yong)(yong)工(gong)況條件：適用(yong)(yong)于臺(tai)階(jie)法(fa)、斷面法(fa)等不同施工(gong)工(gong)法(fa)；

適用環境條(tiao)件：高(gao)工(gong)作海拔高(gao)度：5000m、環境溫度：-30~50℃；

適用錨桿類型：目前市面上所有(you)錨桿類型；

關鍵技術

1.底盤系(xi)統：重型鉸接(jie)式結構設計，轉向角大；后車架整體設計，可靠性高(gao)；驅動、轉向、制動等系(xi)統匹配山嶺(ling)隧(sui)道行車需求，各種(zhong)工況下都(dou)可安(an)全可靠運行。

2.錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)機頭系統：回轉式工位轉換裝置，鉆(zhan)孔、注漿、穿錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)均圍繞(rao)鉆(zhan)孔中心回轉，對孔定(ding)位更加快速精確，誤孔率(lv)(lv)低，生產效率(lv)(lv)高；多功能設計，單根(gen)錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)安裝長度(du)2.5-4米(mi)，接桿(gan)后可實(shi)現5-16米(mi)錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)安裝，標配可實(shi)現泥漿、樹(shu)脂、自鉆(zhan)式、機械、漲殼預應力(li)等類型錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)安裝；選配可實(shi)現管縫、水(shui)脹等不同類型錨(mao)(mao)(mao)桿(gan)安裝。

3.注漿(jiang)系統：設定水(shui)灰比(bi)后，可實(shi)現自動加注水(shui)泥和(he)水(shui)、自動攪拌、一鍵注漿(jiang)、一鍵清洗等功能(neng)，通過對注漿(jiang)數據的分(fen)析，反(fan)饋給注漿(jiang)機構，實(shi)時調節漿(jiang)液泵(beng)送量，形成(cheng)閉環控制，達到(dao)智(zhi)能(neng)控制的目的。

4.鉆臂(bei)(bei)系統：采用成熟的(de)雙三角極坐(zuo)標四方向平行(xing)定位技術，能夠快速實現鉆臂(bei)(bei)定位；大臂(bei)(bei)比(bi)例控制，精確(que)的(de)大臂(bei)(bei)動作；方形結(jie)(jie)構(gou)臂(bei)(bei)，精密加工，結(jie)(jie)構(gou)強(qiang)度(du)更(geng)(geng)高，定位更(geng)(geng)加準確(que)；延伸補償(chang)，優化的(de)支(zhi)護覆(fu)蓋面積(ji)。

5.駕駛室系統：通過FOPS/ROPS國家認證，兼(jian)具制(zhi)(zhi)熱、制(zhi)(zhi)冷、制(zhi)(zhi)氧、隔音、防落(luo)石、電控手(shou)柄及按鍵(jian)、工(gong)作位和行車位無縫銜接等人性(xing)化(hua)功能，適(shi)應各種不同環境條件(jian)下(xia)的(de)操作需要。

6.服務平臺(tai)系統(tong)：極坐標定位(wei)設(she)計(ji)，能(neng)夠(gou)快速(su)定位(wei)；多重保護措施保證(zheng)(zheng)各(ge)種情況下人員安全；三(san)級伸縮設(she)計(ji)，保證(zheng)(zheng)斷面全覆蓋，匹配整機施工范圍。

典型案例介紹

項目名稱：成自高(gao)鐵老罐石2#隧道

項目概況：項目位于內江市威(wei)遠縣境(jing)內。為單洞雙線高鐵隧道，隧道全長330m，全斷面(mian)面(mian)積為170㎡，大(da)埋深(shen)89m。圍(wei)巖等級(ji)主要為Ⅳ級(ji)、Ⅴ級(ji)，其(qi)中Ⅳ、Ⅴ級(ji)圍(wei)巖分別占比7.7%和(he)(he)92.3% ；Ⅴ級(ji)圍(wei)巖采(cai)用(yong)三臺(tai)階(jie)(jie)(jie)臨時(shi)仰拱法，Ⅳ級(ji)圍(wei)巖采(cai)用(yong)臺(tai)階(jie)(jie)(jie)法；上臺(tai)階(jie)(jie)(jie)施作中空預(yu)應力錨(mao)桿(gan)(gan)和(he)(he)鎖角錨(mao)桿(gan)(gan)，中臺(tai)階(jie)(jie)(jie)施作鋼筋錨(mao)桿(gan)(gan)和(he)(he)鎖角錨(mao)桿(gan)(gan)。

項目運(yun)行情(qing)況：施(shi)作(zuo)單(dan)根(gen)錨桿(gan)用(yong)時約5min，包括(kuo)定位、鉆孔、安裝錨桿(gan)及注漿(jiang)。21個臺(tai)班累計(ji)施(shi)作(zuo)錨桿(gan)米數1359米；平(ping)均(jun)無故(gu)障(zhang)工(gong)作(zuo)時間(jian)9.6h，可靠度達到90%以(yi)上；