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　　前 言

　　在(zai)當(dang)今科技飛速發(fa)展的時代，傳統(tong)礦(kuang)(kuang)山(shan)領(ling)域也迎來了智能(neng)化(hua)的變(bian)革浪(lang)潮。在(zai)傳統(tong)金屬礦(kuang)(kuang)山(shan)領(ling)域多采(cai)用(yong)爆(bao)破采(cai)掘作業，通過鉆孔、裝(zhuang)藥、爆(bao)破、通風、出碴(cha)等工(gong)序，勞動(dong)強度大、無法(fa)實現(xian)連(lian)(lian)續采(cai)掘，智能(neng)化(hua)程度低、安(an)全(quan)性和效率較低。在(zai)此行業變(bian)革背景(jing)下，中鐵(tie)裝(zhuang)備(bei)礦(kuang)(kuang)用(yong)智能(neng)化(hua)懸(xuan)臂(bei)掘進機(ji)應運而生(sheng)，具(ju)備(bei)遠程操控、智能(neng)掘進、分采(cai)分送、精準采(cai)礦(kuang)(kuang)等功(gong)能(neng)，減低人(ren)工(gong)勞動(dong)強度、提高(gao)采(cai)掘效率，有(you)效控制礦(kuang)(kuang)石貧化(hua)率，推動(dong)非煤礦(kuang)(kuang)山(shan)非爆(bao)連(lian)(lian)續采(cai)掘持(chi)續安(an)全(quan)、高(gao)效與智能(neng)化(hua)發(fa)展。

　　智能化妙不可言

　　▲遠程操控

　　在(zai)云南會澤礦(kuang)業項目，中鐵裝備集團設備公(gong)司礦(kuang)用智(zhi)能化懸臂掘進(jin)(jin)機在(zai)1500米深的(de)井下(xia)巷(xiang)道（斷(duan)面(mian)4.5m*4.5m，巖石單軸抗壓強(qiang)度大于(yu)60MPa）中高效掘進(jin)(jin)，開挖效率(lv)穩定(ding)在(zai)30方/小時(shi)以上，遠程自(zi)動截割較(jiao)人(ren)(ren)工(gong)截割效率(lv)提高25%以上，避免了操作人(ren)(ren)員長(chang)時(shi)間工(gong)作在(zai)強(qiang)震動、高粉塵、高勞動強(qiang)度的(de)惡劣(lie)環境中，保證了人(ren)(ren)員安全(quan)。

　　▲自動開挖后巷道成型情況

　　中鐵裝備(bei)集團設備(bei)公司礦用智能(neng)化(hua)懸臂掘(jue)進機依托基于物聯網構建非煤(mei)礦山遠(yuan)(yuan)程監控(kong)系統，借助(zhu)5G網絡，具備(bei)井(jing)下、地(di)表、本(ben)機三處(chu)控(kong)制(zhi)(zhi)模式(shi)，可實現(xian)本(ben)機手動控(kong)制(zhi)(zhi)、本(ben)地(di)遙(yao)控(kong)、井(jing)下視距監控(kong)和(he)井(jing)上遠(yuan)(yuan)程監控(kong)，通過復合定(ding)位及(ji)截割控(kong)制(zhi)(zhi)技術實現(xian)智能(neng)化(hua)掘(jue)進，大幅提升生(sheng)產效率，采掘(jue)接續有了(le)穩定(ding)保(bao)障，以往“趕產量、保(bao)接續”的問題從根(gen)本(ben)上得到(dao)解決。

　　高效掘進技術

　　1.定位(wei)導(dao)航系統。采用復合(he)實時定位(wei)技術(shu)，結合(he)慣導(dao)+視覺/全站(zhan)儀定位(wei)系統，測量誤差(cha)小于50mm，提供(gong)精準數據。2.截割控制系統。基(ji)于定位(wei)信(xin)息建立模型(xing)，結合(he)算法(fa)實現精準截割與(yu)自主行進。

　　3.遠(yuan)程監控系統(tong)。安裝(zhuang)高(gao)清自清潔礦(kuang)用視(shi)頻系統(tong)，多(duo)視(shi)角(jiao)實(shi)時監控，實(shi)現三方雙向語音通話。

　　4.地面(mian)集(ji)(ji)控平臺為一體式設(she)計。多顯示器，集(ji)(ji)成操作面(mian)板(ban)，實(shi)現(xian)遠程(cheng)操控；井下(xia)集(ji)(ji)控倉防爆，可遠程(cheng)控制與配(pei)置。5.智能(neng)化管控平臺軟件。采用增強現(xian)實(shi)技(ji)術(shu)實(shi)現(xian)盲掘(jue)。

　　6.數(shu)字孿生(sheng)系(xi)統。基于檢(jian)測數(shu)據(ju)再現，展示巷道環境(jing)，人(ren)機安全保(bao)障系(xi)統

　　可預測預警(jing)，采用復合人員定位保障安全。

　　在智能掘進(jin)的推廣應用中，中鐵裝備(bei)集(ji)團設(she)備(bei)公(gong)司堅持頂(ding)層設(she)計(ji)、示范引領、因礦施策原則。自2021年起，中鐵裝備(bei)集(ji)團設(she)備(bei)公(gong)司聯(lian)合馳(chi)宏會澤礦業、長沙有色(se)院進(jin)行多次技術交流(liu)、現場調(diao)研及方(fang)案(an)討論。在礦山采選方(fang)面(mian)，共(gong)同開展超深井高地壓復雜環境下開采關(guan)鍵技術研究，探索懸臂式掘進(jin)機(ji)非(fei)爆(bao)連續采掘試驗，縮短(duan)常規采礦工藝流(liu)程，為短(duan)流(liu)程連續采礦工藝奠定基礎(chu)。

　　▲復合實時定(ding)位技術

　　下一步，中鐵(tie)裝備(bei)集團設備(bei)公(gong)司將基(ji)于現場(chang)工況需求，腳踏實(shi)地，不斷(duan)創新，提(ti)(ti)升懸(xuan)臂掘進機(ji)智能(neng)化控(kong)制(zhi)應用(yong)水平，為客戶提(ti)(ti)供智能(neng)化控(kong)制(zhi)解決(jue)方案。同時，逐步完善基(ji)礎網絡、應用(yong)系統、數據服(fu)務(wu)等，提(ti)(ti)高智能(neng)化懸(xuan)臂掘進機(ji)適用(yong)性和推廣性。

　　未來，礦(kuang)用智能化(hua)掘進設備的強大智慧引擎，不僅(jin)是(shi)技術(shu)的創(chuang)新，更是(shi)礦(kuang)業發(fa)展的必然趨勢。它(ta)為提高礦(kuang)山生(sheng)產(chan)效率(lv)、降(jiang)低(di)成本、保障安全(quan)和實(shi)現(xian)可持續發(fa)展提供了堅實(shi)的支(zhi)撐，引領著礦(kuang)業邁向更加智能化(hua)、高效化(hua)和綠(lv)色化(hua)的新時代。